Die Streitkräfte Nicaraguas wurden am 2. September 1979 gegründet und lösten die vom Somoza-Regime geschaffene Nationalgarde ab. Ein kürzlich vom Staatsrat der Regierung verabschiedetes Gesetz legte den 2. September als Datum fest, in Erinnerung an denselben Tag im Jahr 1927, an dem der Revolutionsführer A.C. Sandino die als "Armee der freien Männer" bekannte Bewegung gründete. Der Tag wurde mit einem Hubschrauberüberflug und einer Parade von 500 sandinistischen Soldaten begangen. Die militärische Einrichtung war zunächst als Sandinistische Volksarmee bekannt und wurde in den 1990er Jahren in Nicaraguanische Armee umbenannt.
MAI 27, 1994 12 AM PT: "Nicaragua wird zum ersten Mal in seiner Geschichte eine nationale Armee haben, die eindeutig der zivilen Macht unterstellt und der Verfassung verpflichtet ist, die nicht den Interessen einer politischen Partei oder einer sozialen Klasse angehört und auch nicht diesen untergeordnet ist", sagte Präsidentin Violeta Barrios de Chamorro in einer Zeremonie zur Ankündigung von Ortegas Abgang. "Die Jahre der parteigebundenen Armeen, die die Geburt der Demokratie in Nicaragua so schwierig gemacht haben, liegen nun hinter uns", sagte sie.
In der heutigen Zeit haben sich Zweck und Struktur des Militärs mehrfach geändert. Gegenwärtig dient das Militär als Kraft für die nationale Verteidigung, die öffentliche Sicherheit, den Zivilschutz und die nationale Entwicklung.
